一般情况下，睡了一觉起来右腿膝关节疼可能和肌腱损伤、骨性关节炎、关节滑膜炎等因素有关。具体分析如下：
1、肌腱损伤
在睡觉时不注意腿部姿势，可能会伤到肌腱，导致疼痛、肿胀和炎症。患者可以遵医嘱使用非甾体类抗炎镇痛药改善症状，比如双氯芬酸钠缓释片、布洛芬缓释胶囊等。
2、骨性关节炎
通常随着年龄的增长而出现，可能导致膝盖疼痛和僵硬。在长时间蹲下或爬起时，膝盖活动不适可能会更加明显，甚至可能会造成膝盖不稳定，无法站立起来。患者可遵医嘱服用骨仙片、抗骨质增生丸、硫酸氨基葡萄糖胶囊等药物进行治疗，
3、关节滑膜炎
膝关节承受重力比较大，结构稳定灵活，但同时比较脆弱，一旦患有关节滑膜炎，在炎症的刺激下，就可能会出现膝盖疼痛、酸软的问题。这时，患者可以进行局部的热敷，按摩等，还可以在医生指导下服用布洛芬胶囊、双氯芬酸钠缓释片、塞来昔布胶囊等药物治疗。
除上述原因外，还可能和膝盖半月板损伤、风湿性关节炎、骨裂等因素有关。总之，如果出现强烈的疼痛感，一定要引起重视，并及时到正规医院就诊。